bluez 與藍牙測試 - 簡介（一）

最近為了大量測試藍牙，稍微評估了一下常見的幾種工具來計畫自動測試的方法。摘要如下。

bluez(protocol stack): Linux kernel 所採納的最新 bluetooth (bt) stack
bluez(debian package): 基於 bluez(protocol stack) 所實做的 daemon 和 tools。

因此透過 dpkg -L bluez 可以知道很多對應的 daemon configuration file 和常用工具有哪些，包括：

顯然是透過 dbus 溝通[1]

/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf

其中 main.conf 可以調整  discoverable time

/etc/init/bluetooth.conf
/etc/bluetooth/network.conf
/etc/bluetooth/proximity.conf
/etc/bluetooth/input.conf
/etc/bluetooth/main.conf

這裡看起來可以設定自動開啟

/lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules

常見個一堆工具；我自己比較常用 hciconfig（啟動、調整設備）[2]、hcitool（啟動、調整連線）、bluetoothctl（類似 hcitool, 但是是交互式操作）、obexctl（交互式操作 obex）[3]

/bin/hciconfig
......
/usr/bin/hciattach
/usr/bin/hcitool
/usr/bin/gatttool
/usr/bin/btmon
/usr/bin/l2test
/usr/bin/bluemoon
/usr/bin/ciptool
/usr/bin/bluetoothctl
/usr/bin/l2ping
/usr/bin/rctest
/usr/bin/btmgmt
/usr/bin/hex2hcd
/usr/bin/btattach
/usr/bin/obexctl
/usr/bin/bccmd
/usr/bin/sdptool
/usr/bin/rfcomm

daemon; 如果是使用桌機版，應該一開始開機完進入桌面環境之後就可以查閱這個 daemon 有沒有啟動了（例如 ps aux | grep bluetoothd）

/usr/sbin/bluetoothd

接下來幾篇來寫測試方式和自動化實做。


[1] 有幾次玩到 obexctl 退出的時候，系統抱怨 dbus connection error；應該可以從這裡開始著手除錯。
[2] 別忘了 hci 是 host control interface：用來統一操作 device 的介面；所以 hciconfig 就是「透過 hci 設置、調整藍牙裝置」（hci --> driver --> kernel --> bt device)
[3] object exchange. OBEX is "a communications protocol that facilitates the exchange of binary objects between devices." (wikipedia) 藍牙通訊協議也採納此協議為支援 protocol 的一部分。


distribution: Ubuntu 16.04